Новые тактические приемы проникли и на север Руси. Так, в сражении на реке Нева новгородская армия, состоявшая из конницы и пехоты, внезапно атаковала шведов, вместо того, чтобы дожидаться регулярного сражения. На стороне русских сражались воины разного социального происхождения. В ходе знаменитого Ледового побоища на Чудском озере в 1242 г. русские окружили «свинью» немецких тяжелых рыцарей, которая оказалась весьма неповоротливой.Похожую тактику применили в 1268 г. в сражении при Раковоре (Раквере, Эстония), где «железную свинью» католиков опрокинули за счет флангового удара. Пока шло преследование отступающих рыцарей, другой отряд германцев атаковал русский обоз. Хотя решительной победы русские не одержали, бой закончился в их пользу. Псковский князь Довмонт показал себя настоящим героем, заслужив уважительного упоминания даже в германской «Рифмованной хронике». Отряд псковичей преследовал отступавших рыцарей почти до балтийского побережья, сумев собрать по пути большие трофеи.
Вскоре после сражения при Раковором около тысячи немецких солдат заняли ряд пограничных поселений, принадлежавших Пскову. Довмонт немедленно собрал небольшой отряд и на пяти ладьях двинулся навстречу противнику по реке Миронове. Стремительные действия князя позволили ему захватить противника врасплох. Он наголову разбил немцев 23 апреля в день св. Георгия.
В 1269 г. магистр тевтонского ордена Отто фон Роденштейн собрал все имевшиеся у него войска общей численностью до 18000 человек, и повел их на Псков. Крестоносцы двигались несколькими колоннами. Часть сил рыцарей двигалась по суше, другая – по реке, везя с собой осадные машины. По дороге рыцари сожгли множество поселений, а также взяли штурмом город Изборск. В конце июня тевтонцы подошли к стенам Пскова. Защитники успешно отразили первую попытку штурма, но тевтонцы приступили к планомерной осаде города. Псков не был готов к осаде, поэтому уже на десятый день сложилась критическая ситуация. Тогда Довмонт в сопровождении множества народа вошел в Троицкий собор, где ему освятили меч.
Воодушевленные этим событием, горожане совершили несколько яростных вылазок. Сообщается, что Довмонту даже удалось ранить гроссмейстера. Тем временем из Новгорода на помощь осажденному Пскову уже двигалась многочисленная армия. Тевтонцы, узнав о приближении новгородцев, 8 июля сняли осаду. Сражения при Раковоре, на реке Миронове и успешная оборона Пскова позволили надолго обеспечить северо-западную границу Руси. Несмотря на колоссальные потери, причиненные монголами, Русь успешно отражала атаки крестоносцев.
Сражение при Раковоре интересно еще одной деталью. Перед кампанией на «дворе Владика» были изготовлены катапульты – «пороки». Катапульты принадлежали государству, по-видимому, их использовали не только при осаде, но и в открытом бою. Разумеется, основной областью применения катапульт была осада. В 1301 г. хорошо укрепленный шведский город Ландскрона был взят новгородцами, применявшими камнеметные машины. Очевидец, наблюдавший осаду, также сообщает, что русские, осаждавшие Ландскрону, носили легкие доспехи и блестящие шлемы. «Я полагаю,» – писал очевидец, – «что они отправились в поход по русскому обычаю », подразумевая под этим демонстрацию своих доспехов противнику. Эта демонстрация производила сильный психологический эффект.
Тем временем начало расти сопротивление монгольскому владычеству. В 1252 г. князь Андрей Ярославич выступил против татар в районе Переяславля-Залесского. В 1285 г. князь Дмитрий Александрович выбил отряд монголов с новгородской земли, причинив противнику первое ощутимое поражение.
