Пешие драгунские дивизии формировались четыре раза: в 1803 году в Булони, в 1805 году на Рейне, в 1805 году в Италии и в 180б году в Германии.
Булонь, 1803 год
Генералы Баргей д’Илье (d’Hillier) и Кляйн (Кlein) сформировали две дивизии пеших драгун. Дивизии имели следующую структуру:
Дивизия Кляйна:
Бригада Милле (Мillеt) (1-Й, 4-й и 10-й драгунские полки);
Бригада Милле (2-й, 13-й и 19-й драгунские полки);
Бригада Ферро (Ferr01) (1-й, 14-й и 20-й драгунские полки).
Дивизия Баргея д’Илье:
Бригада Луи Бонапарта (5-й, 9-й, 12-й и 21-й драгунские полки);
Бригада Бонара (Воnпагd) (3-й, б-й и 8-й драгунские полки)
(Согласно письму военного министра от 24 октября 1803 года).

Каждый полк состоял из двух эскадронов по две роты в каждом. При формировании личный состав дивизий сдал имевшихся лошадей в полковые депо. Каждый пеший драгун имел пару ботинок, пару длинных черных гетр, шинель и мешок (в котором носил сапоги для верховой езды). Все кавалерийские принадлежности, включая седла и сбрую, были сданы в обоз и отправлены в Булонь. Только полковникам и майорам было разрешено сохранить личных лошадей, несмотря на трудности с переброской лошадей морем.
Однако начавшаяся война с Австрией не позволила провести морской десант и пешие драгунские дивизии благополучно оставались в своих депо до 1805 года, готовясь к баварской компании.
Рейн, 1805 год
Приказом военного министра от 25 августа 1805 года в Страсбурге была сформирована одна пешая драгунская дивизия в составе четырех полков. Двадцать четыре полка корпуса Баргея д’Илье направили для формирования новой дивизии по одному эскадрону в составе двух рот. Шесть рот составляли не бригаду, как обычно, а батальон. Два батальона объединялись в составе полка. Четыре полка насчитывали 7200 человек личного состава и имели на вооружении десять пушек. Структура дивизии была следующей:
1-й полк полковника Приве (Prive):
1-й батальон: – эскадроны 1-го, 2-го и 20-го драгунских полков – штаб: из состава 1-го драгунского полка.
2-й батальон: – эскадроны 4-го, 1б-го и 2б-го драгунских полков – штаб: из состава 4-го драгунского полка.
2-й полк полковника Ле-Баро (Le Вагоп):
1-й батальон – эскадроны 1О-го 13-го и 22-го полков – штаб: из состава 10-го драгунского полка.
2-й батальон – эскадроны 3-го, б-го и 11-го полков – штаб: из состава 3-го драгунского полка.
3-й полк полковника Беклера (Beckler):
1-й батальон – эскадроны 5-го, 8-го и 12-го полков – штаб: из состава 5-го драгунского полка.
2-й батальон – эскадроны 9-го, б-го и 21-го полков – штаб: из состава 8-го драгунского полка.
4-й полк полковника Бартелеми (Barthelemy):
1-й батальон – эскадроны 15-го, 17-го и 25-го полков – штаб: из состава 15-го драгунского полка
2-й батальон – эскадроны 18-го, 19-го и 27-го полков – штаб: из состава 27-го драгунского полка.
(Цитируется по несколько письму генерала Баргея д’Илье от 9 фруктидора ХIII года республики).
Эта дивизия была временной частью и существовала до прибытия достаточного количества лошадей (полковники продолжали служить в прежних частях). К концу сентября два первых полка были частично обеспечены лошадьми, а два остальных полка 20 октября получили лошадей, отбитых у австрийских гусар и улан.
Хотя численность полков была достаточно высока, эти части никогда не предназначались для ведения активных боевых действий. Боевой дух полков находился на самом низком уровне, солдаты занимались главным образом строевой подготовкой и не представляли собой реальной боевой силы. Единственная польза от существования полков заключалась в том, что так было удобнее оснащать кавалеристов трофейными лошадьми. В конце концов полки расформировали, а эскадроны возвратились в свои прежние части.