Генерал фон Мантейффель родился в Потдаме 14 января 1897 г. в семье, имевшей многовековые традиции военной службы королям Прусси. В 1908 году мальчика Хассо отдали в кадетское училище в Наумбурге, откуда в 1911 г. он поступил в Берлинский кадетский корпус. Официальная служба в армии у Хассо фон Мантейффеля началась в феврале 1916 г. в должности кандидата в офицеры 3-го гусарского полка в Ратенау. В годы Первой мировой войны фон Мантейффель сражался как на Западном, так и на Восточном фронтах. В апреле 1916 г. он стал лейтенантом, в октябре 1916 г. первый раз был ранен.
Как многие его сверстники со схожей судьбой, сразу после окончания войны Мантейффель подался во Freikops, однако Хассо стал не просто рядовым членом или командиром в корпусе, а адъютантом командира корпуса фон Овена. В мае 1919 г. Хассо фон Мантейффель вступил в рейхсвер. До 1920 г. он служил в 25-м кавалерийском полку, затем — в 3-м рейтерском полку. После трех лет командования эскадроном Хассо фон Мантейффель занял должность адъютанта полка.
В период своей службы в 17-м рейтерском полку фон Мантейффель получил чин риттмейстера, в 1936 г. стал майором. В том же 1936 г. свежего майора перевели из кавалерии в танкисты. Мантейффель получил назначение в штаб 2-й панцердивизии, через год — в штаб танковых войск, к самому генералу Гудериану.
В феврале 1939 г. Мантейффеля назначили начальником II танкового училища в Берлине, в апреле он стал подполковником. Мантейффель оставался на педагогическом посту, из-за чего пропустил интересные события в Польше и Франции.
В мае 1941 г. Мантейффеля назначили, по его собственной просьбе, командиром II батальона 7-го егерского поста — странная должность для человека ранга полковника с опытом начальствования танковым училищем. Через три месяца, впрочем, должность вошла в соответствие со званием: командир 6-го егерского (панцегренадерского) полка 7-й танковой дивизии. В этой должности Мантейффель начал операцию “Барбаросса”. Старый кавалерист привнес в тактику действий своей пехоты азарт и агрессию, свойственные конникам всего мира. Полк Мантейффеля взял 6 октября 1941 г. Вязьму. В декабре 1941 г. с винтовкой в руках 44-летнийй оберст-лейтенант Хассо фон Мантейффельд лично повел в атаку свою пехоту, в результате немцам удалось захватить мост через канал Москва-Волга в районе Яхромы. За личную храбрость и умелое руководство войсками в конце декабря Мантейффель был награжден рыцарским крестом и получил звание полковника.
Мантейффель оставался на Восточном фронте до мая 1942 г., когда его дивизию отвели на отдых и переформирование во Францию. Здесь Мантейффель оставался до февраля 1943 г., когда получил назначение в Северную Африку, где принял командование импровизированной дивизией, сколоченной на скорую руку из разбитых частей вермахта, люфтваффе и итальянской армии. Эта дивизия под командованием Мантейффеля принимала участие в жестоких боях в Тунисе как часть LXXXX армейского корпуса. Мантейффель избежал плена, так как успел тяжело заболеть — больного полковника вывезли из Африки в Германию на лечение до капитуляции африканской армии немцев союзникам. 1 мая 1943 г. Мантейффелю было присвоено звание генерал-майора.
Три месяца спустя фон Мантейффель на Восточном фронте принял командование своей старой 7-й панцердивизией. Дивизия действовала на юге, принимала участие в обороне Харькова, в боях на Курской дуге, затем пятилась под ударами Красной Армии назад, от одной критической точки к другой. За успешное взятие Житомира в ходе ночного удара Мантейффель 23 ноября 1943 г. был удостоен дубовых листьев на Рыцарский крест. В декабре 1943 г. Мантейффеля вызвали в ставку Гитлера, где в торжественной обстановке объявили новую должность — командир элитной дивизии “Великая Германия”. Одновременно с новым назначением Мантейффель получил новое звание — генерал-лейтенант. 2 февраля 1944 г. его наградили мечами к Рыцарскому кресту за успешное командование еще 7-й панцердивизией. Фон Манштейн седьмым по счету комдивом, получившим мечи.
Под руководством Мантейффеля дивизия “Великая Германия” из, пусть элитной, но в целом обычной механизированной дивизии вермахта, стала лучшей в германской армии панцердивизией. Мантейффель командовал очень грамотно и удачно, часто сдерживал удары противника, сам не раз переходил в контратаки, избегал охватов и окружений. В феврале 1944 г. дивизия “Великая Германия” вела тяжелые бои на Днепре в районе Корсунь-Шевченковского котла. В марте-апреле дивизия отступала к Румынии, сражалась под Яссами, а в мае нанесла контрудар с целью отбросить Красную Армию от румынских нефтепромыслов. В августе 1944 г. дивизию перебросили на север — в Восточную Пруссию. 1 сентября 1944 г. фон Мантейффель получил чин генерала дер панцертруппе и стал командующим 5-й танковой армией на Западном фронте.
Прибытие Мантейффеля на Запад совпало с ожесточенными боями в районе Лоррэйна, где новый командир 5-й панцерармии сумел организовать контрудар по американской 3-й армии Патона. Четырехдневное сражение открыло глаза ветерану Восточного фронта на кондиции американских солдат. Мантейффелю помешала одержать успех авиация союзников, которая выбила большую часть бронетехники. 5-я танковая армия отошла в леса Эйфеля, где стала готовиться к наступательной операции в Арденнах.
План Гитлера предполагал форсирование Мааса и захват Антверпена, в результате силы союзников на Западном фронте оказались разрезанными на две части. Северный фланг ударной группировки формировался вокруг 6-й танковой армии СС обергрупппенфюрера СС Зеппа Дитриха, ядро “южных” сил составляла пехота 7-й армии генерала Бранденбергера. Армия Мантейффеля занимала центральный сектор. Абсолютно все немецкие части испытывали нехватку во всем — от боеприпасов до опытных солдат. Подразделения пополнялись плохо подготовленными юнцами и выздоровевшими после ранения солдатами. Начавшееся 16 декабря наступление поначалу застало американцев врасплох. Двигавшиеся параллельно германские колонны достигли определенного успеха. Плохая погода мешала работать авиации союзников. Однако, немцам не хватало горючего, а на узких лесных дорогах, к тому же заваленных снегом, ломалась тяжелая бронетехника. 7-я армия не смогла взять Бастонь. Бастонь пала только после того, как сюда подошли танки Мантейффеля. К 24 декабря немцы продвинулись вперед на 65 миль и находились совсем близко к Маасу. В тот день непогода развеялась, и в воздухе появилась авиация союзников. С этого момента наступление германских войск было обречено. Немцы перешли к обороне, а 9 января 1945 г. начали отступление.
18 февраля 1945 г. фон Мантейффель был награжден бриллиантами к Рыцарскому кресту. Его опять перевели на Восточный фронт, теперь командующим 3-й танковой армией, державшей позиции в Померании. Гитлер приказал 3-й панцерармии прорываться в направлении на Берлин. Мантейффель понимал, что такой приказ можно выполнить только ценой жизней десятков тысяч солдат. Он повел армию на запад, навстречу наступавшим британским войскам. Лучше сдаться в плен англичанам, чем русским — ветеран Восточного фронта знал, что делал.
После войны Мантейффель отбыл заключение до 1951 г., а в 1953 г. выиграл выборы в Бундестаг как член Свободной демократической партии. В парламенте ФРГ фон Мантейффель просидел до 1957 г. Хассо фон Мантейффель скончался 24 сентября 1978 г. в возрасте 81 года.