Великие битвы с Персией в начале V в. до н.э. не только подтвердили боеспособность спартанской армии, но и превратили Афины в мощную державу, способную постоять за себя на суше и на море. Этот период с 478 по 431 гг. до н.э. от победы греков над Ксерксом до начала Пелопоннесской войны историки называют «пятидесятилетием» (pentekontaetia). В этот период усилились позиции Делосского союза – оборонительного союза, имевшего целью защиту от притязаний Персии, во главе с Афинами. Фактически, можно говорить о формировании Афинской империи. Разумеется, интересы Делосского союза вошли в противоречие с интересами Пелопоннесского союза, где ведущая роль принадлежала Спарте. Так, бывшие союзники оказались смертельными врагами. С обоих сторон привлекались столь значительные ресурсы, что афинский государственный деятель Фукидид описывая войну с самого начала, назвал ее беспрецедентной. Фукидид не успел закончить работу до своей смерти или забросил ее. Пелопоннесская война закончилась тяжелым поражением Афин. Баланс сил в Греции был нарушен, вскоре это привело к катастрофическим последствиям.

Для Спарты победа оказалась двойственной. Доминирование обошлось Спарте слишком дорого. Финансы государства находились в плачевном состоянии, было подорвано социальное устройство. Союзники Спарты ничего не получили, хотя рассчитывали на долю в трофеях. Спартанские навархи (адмиралы) господствовали на Эгейском море. Гарнизоны во главе с гармостами (правителями или префектами) поддерживали декархов в городах, которые пытались выйти из-под власти Афин. Наиболее недовольные спартанской политикой города – Фивы и Коринф – вскоре вступили с Афинами и Аргосом в союз, после чего вспыхнула Коринфская война (394-386 гг. до н.э.). Но Спарта, как и в Пелопоннесской войне, воспользовалась поддержкой Персии. В неприятной для себя позиции Спарта сумела заключить так называемый «Царский мир» (Анталкидов мир), по которому греческие города в Малой Азии отошли Персии, города в Греции сохраняли свою независимость и объявлялся мир, соблюдение которого гарантировала Персия и государства, подписавшие мир. Конфликты между Спартой и другими греческими государствами продолжались и в дальнейшем, пока Фивы не применили новую пехотную тактику, благодаря которой разгромили спартанцев в битве при Левктрах (371)
Середина IV в. до н.э. прошла под знаком доминирования Фив, область интересов которых достигла Фессалии и Македонии. В результате младший сын македонского царя Аминта 111 Филипп отправился в Фивы в качестве заложника. Военное общество Фив, слава «священного отряда» и влияние фиванского военачальника Эпаминонда произвели неизгладимое впечатление на юношу. После гибели в бою с иллирийцами сына Аминта Пердикки III в 360/59 г. до н.э. царем Македонии стал Филипп.
Вместе с Пердиккой погибла почти вся македонская военная элита, поэтому Филипп оказался в опасном положении. Чтобы спасти наследство, ему пришлось прибегнуть к искусной дипломатии и провести реформу армии. Дипломатия стала отличительным знаком периода правления Филиппа. Царь говорил, что больше ценит победы, одержанные без сражений. Тем не менее, и военная реформа имела большое значение, причем отдаленные последствия реформы оказались еще более значительными.
«Филипп не испугался трудностей, но неоднократно собирал совет и красноречиво увещевал македонян сохранять мужество, тем самым он поднял их боевой дух. Улучшив организацию своих войск и экипировав воинов соответствующим образом, он приступил к подготовке своих солдат. Он изобрел гатотное построение и экипировку для боя фаланги, копируя перекрывающиеся щиты воинов под Троей. Так впервые появилась македонская фаланга». (Диодор Сицилийский, XVI 3.1-2).
В «Илиаде» Гомера упоминается построение фалангой (16.214-16):
Так шишаки и щиты меднобляшные сомкнуты были;
Щит со щитом, шишак с шишаком, человек с человеком
Плотно сходился; касалися светлыми бляхами шлемы,
Зыблясь на воинах, – так мирмидоняне густо сомкнулись.
В «Илиаде» можно найти другие похожие описания (13.129):
Войско составив, троян и великого Гектора ждали,
Стиснувши дрот возле дрота и щит у щита непрерывно:
Щит со щитом, шишак с шишаком, человек с человеком
Тесно смыкался; касалися светлыми бляхами шлемы,
О том же говорит Квинт Kypий Руф в своей «Истории Александра Великого», написанной в I в. н.э.: «Македонское же войско, дикое и без внешнего блеска, прикрывает щитами и копьями неподвижный строй и сомкнутые ряды крепких воинов. Этот прочный строй пехоты они называют фалангой: в ней воин стоит к воину, оружие одного находит на оружие другого. Фаланга обучена по первому же знаку идти за знаменами, сохраняя ряды». (3.2.13).
Но все приведенные выше цитаты дают мало информации о вооружении и организации пехоты Филиппа. В большинстве случаев мы немногим больше можем сказать и про пехоту его знаменитого сына. В настоящей работе мы попытаемся реконструировать ситуацию позднего эллинистического периода, используя тексты Асклепиодота и поздних тактиков, а также источники времен Александра, которые, хотя и относятся к более позднему периоду, часто представляют собой компиляции более ранних текстов. Мы также учтем некоторые более поздние свидетельства, если они представляются типичными и для раннего периода. В качестве дополнения мы используем предметы изобразительного искусства и археологические находки. Выходить за этот круг, не оговаривая, что заканчиваются факты и начинаются спекуляции, будет неправильно.