Огневая подготовка советских мотострелков строилась на основе общемировых принципов. В то же время огневой подготовке отводилось времени меньше, чем в армиях НАТО, зато строевая подготовка занимала гораздо больше времени. В традициях русской пехоты – не прицельный огонь отдельных солдат, а массированная стрельба подразделений в целом, таким образом индивидуальная стрелковая подготовка бойца становилась не столь важной. Основным стрелковым оружием пехотинца являлся автомат Калашникова. Советские пехотинцы учились вести стрельбу через амбразуры бронетранспортеров и боевых машин пехоты с движения. На полевых учениях пехоту приучали атаковать под звуки выстрелов пулеметов и пушек, разрывы снарядов, которые имитировались взрывпакетами. Солдат приучали к звукам боя. Низкая по сравнению с западными пехотинцами индивидуальная стрелковая подготовка советского пехотинца компенсировалась гораздо большим количеством снайперов – в каждом стрелковом отделении имелся снайпер, вооруженный винтовкой СВД.

Базовым подразделением являлось пехотное отделение, численность пехотного отделения с 1960 г. менялась несколько раз, от семи до десяти человек. БТР и БМП рассчитаны на перевозку пехотного отделения, при этом два члена экипажа боевой машины в состав отделения не входили. Три отделения составляли взвод, взводом командовал офицер в звании лейтенанта. Отделение состояло из командира (сержант), вооруженных автоматами Калашникова четырех стрелков, снайпера, гранатометчика (вооружен ручным противотанковым гранатометом РПГ-7 или РПГ-16), двух пулеметчиков с ручным пулеметом Калашникова ПКМ. Иногда вместо снайпера в состав отделения входил оператор ПЗРК «Стрела» или «Игла».
Командир взвода, как правило, был вооружен табельным пистолетом ПМ, но мог также иметь еще автомат АКСУ. Каждый стрелок имел боекомплект к автомату Калашникова в 120 патронов, четыре 30-патронных рожка – один подсоединен к автомату, три – во подсумке. Читать карту и вести радиопереговоры обучали только командиров отделений. Кроме того командиры отделений были обязаны уметь водить БТР и БМП, вести огонь из пулеметов.
Первый и второй номера пулемета ПКМ тащили по 1000 патронов к пулемету. В некоторых отделениях на вооружении вместо пулеметов состояли автоматические 40-мм гранатометы АГС-17. Гранатометчик в дополнение к РПГ вооружался пистолетом ПМ или автоматом Калашникова. В помощь гранатометчику для тренировки четырех запасных выстрелов выделялся один стрелок. Снайперская стрельба – другая традиция русской армии. Во взводе снайпер был в обязательном порядке, в отделении – не всегда.
Самым сложным типом вооружения отделения являлись переносные зенитно-ракетные комплексы «Стрела» или «Игла», предназначенные для поражения маловысотных воздушных целей.
Экипажи бронетранспортеров и боевых машин пехоты состояли из двух человек: наводчика-оператора и механика-водителя, обычно в званиях сержантов. Они придавались отделению, но не входили в состав отделения. Вооружались члены экипажей боевых машин или пистолетами, или автоматами Калашникова со складными прикладами. При подготовке наводчиков-операторов и механиков-водителей широко использовались разнообразные тренажеры.
Тактика отделения и взвода Советской Армии была гораздо в большей степени формализована по сравнению со стандартами, принятыми в армиях стран НАТО. Типичная советская тенденция ограничения инициативы подчиненных. Содержание полевых учений мотострелковых подразделений Советской Армии оставалось неизменным с 60-х годов, лазерные имитаторы стрельбы практически не использовались.
По сравнению с западным отделением, отделение советской пехоты имело худшую подготовку и худшее командование. Причина хотя бы уже в том, что в армиях НАТО отделениями командовали сержанты-профессионалы, а в Советской Армии сержанты-срочники с пятимесячной подготовкой. Ниже в Советской Армии был уровень обеспечения радиостанциями – одна на взвод, в то время как в армиях НАТО рации имелись на уровне отделений. Приказы командир советского взвода отдавал визуально или голосом. Объекты для поражения командир взвода вынужденно обозначал трассирующими очередями.
