Так погиб ветеран клана Минамото. На сцену вышло новое поколение, которое продолжило войну с Тайра. Здесь следует прежде всего сказать о двоюродном брате Ёритомо Ёсинака. Он вырос в горах Кисо центральной Японии, поэтому его также часто называли Кисо Ёсинака. Как и Ёримаса он поддержал в 1180 году принца Мочихито, но вскоре после гибели Ёримасы отказался от дальнейшей борьбы. В 1183 году он сумел восстановить свои силы и начал войну против клана Тайра. Он выступил прямо из района гор на полуострове Ното. Тайра в ответ двинулся на север. Первым на пути у Тайра встал аванпост Хуичи, который представлял собой простой частокол на скале. Минамото построил насыпь и затопленный ров, который мешал Тайра начать штурм. Но среди защитников крепости нашелся предатель, который послал Тайра стрелу с запиской, в которой указывалось место на дамбе, где можно было разрушить ее и осушить ров. Потеряв основную линию обороны, Хуичи быстро пал.
Несмотря на эту неудачу, величайшая победа Ёсинаки была уже на подходе. Сражение при Курикара (Тонамияма) стало поворотным пунктом в ходе войны Гемпей. Армия Тайра, преследовавшая Ёсинака, разделилась на две части. Более крупная часть под командованием Тайра Коремори перевалила через перевал Курикара и тут же вступила в бой. Меньшая часть прошла через провинции Этчу и Ното и одержала небольшую победу, которая, впрочем, оказалась совершенно бессмысленной в виду поражения при Курикаре. Армия Ёсинака продвигалась к перевалу Курикара с востока и заметила войска Тайра, приближавшиеся с запада к вершине Тонамияма. Ёсинака приказал выставить тридцать белых знамен в миле от холма Куросака, чтобы Тайра подумал, что столкнулся с многочисленной армией. Эта уловка сработала. Тайра решил остановиться на безопасном расстоянии и начал поить лошадей.
Ёсинака двинул свои войска. Один отряд он послал в глубокий обход с тем, чтобы тот атаковал Тайра с тыла. Три отряда пехоты укрылись в долине Курикара. Остальные силы атаковали по центру. Началась перестрелка из луков, в ходе которой четыре отряда безопасно выполнили заданный маневр. К закату отряд, отправленный в обход, выполнил задачу. Отряд нес с собой множество знамен, чтобы создать видимость многочисленности. Армия Тайра оказалась окруженной. Удар в тыл вызвал потрясение. Не давая противнику опомниться в атаку перешли и основные силы Ёсинака. Воины гнали вперед быков с прикрученными к рогам факелами, обезумевшие от страха и боли животные устремились вдоль перевала, топча попавшихся им на пути самураев Тайра. Уцелевшие воины Тайра в беспорядке отступили.
Спустя несколько дней Кисо Ёсинака разбил армию Тайра Мунемори, главнокомандующего походом на север, в сражении при Синовара. Сражение началось с перестрелки из луков между десятью лучшими самураями с каждой сторон, после чего начался общий бой.
В ходе боя произошло несколько поединков. В бою погиб старейший из вассалов Ёсинака Саито Санемори, который красил волосы в черный цвет, чтобы казаться моложе. После того, как клан Тайра потерпел два тяжелых поражения, Ёсинака беспрепятственно вошел в Киото как победитель. Но это вызвало ревность со стороны двоюродного брата Ёритомо, который послал своего брата Ёсицуне арестовать Ёсинака. Во втором сражении при Удзи в 1184 году Минамото Ёсинака использовал реку в качестве естественного рубежа обороны, но самураи Ёсицуне форсировали реку вплавь, держась за гривы лошадей. Два самурая Ёсицуне – Кадзивара Кагесуэ и Сасаки Такацуна – пожелали первыми вступить в бой. Ёсинака потерпел поражение и отступил в Авазу, где принял последний бой вместе со своими ближайшими товарищами. Кисо Ёсинака был убит стрелой, когда его лошадь увязла на рисовом поле. Сопровождавший Ёсинака самурай Имаи Канехира совершил самоубийство, прыгнув с лошади вниз головой, приставив ко рту меч.
Следует упомянуть и других верных товарищей Ёсинака. Томоэ Гозен, которую в разных источниках называют то женой Ёсинака, то любовницей, то просто «прекрасной девой», являет собой пример женщины-самурая. Она сражалась рядом с Ёсинака с начала кампании и до последнего боя на берегах Удзи. В бою она добыла голову врага. Она хотела остаться с Ёсинака до конца, но тот настоял, чтобы она в последний момент ушла с поля боя.
Карьера Минамото Ёсинака как самурайского командира была короткой, но блистательной, словно фейерверк, вспыхнувший в ночном небе. Его победа при Курикара – это пример тактического мастерства, хитрости и инициативы, не говоря уже о более традиционных самурайских качествах. Он умел вдохновить своих воинов, его всегда сопровождал отряд преданных сторонников. Но военный талант Ёсинака ограничивался лишь полем боя. Поведение его солдат, его личное нежелание играть в придворные игры, вызвали резкое неприятие его в Киото, что и привело в итоге к его поражению. Фактически Ёсинака оказался инструментом в руках его более хитрого кузена. Если бы не политический гений Ёритомо, который выгодно контрастировал на фоне политической наивности Ёсинака, Минамото Кисо Ёсинака вполне мог бы стать первым сегуном Японии.