Как и в случае со многими другими областями передовых экспериментов, немцы только сделали первые шаги в приспособлении ракет для запуска с лодки в подводном положении.
Это была идея, намного опередившая свое время, поскольку на то время ни подводные лодки, ни ракеты еще не достигли тех возможностей, которыми стали обладать позже. Однако, как и в других областях, у экспериментаторов не было недостатка воображения, и в процессе опытов были определены основные черты систем вооружения, которые стали использоваться только десятилетия спустя.
Идея подводного ракетоносца появилась благодаря удачному совпадению. Так получилось, что у корветтен-капитана Фрица Штейнхоффа, командира U-551, был брат, доктор Эрнст Штейнхофф, который работал на ракетном полигоне в Пенемюнде. После многих дискуссий они решили убедиться на практике в успешности идеи, появившейся на границе совершенно разных областей их устремлений. Летом 1942 г. на U-551 была смонтирована пусковая установка для шести 30-см ракет, и большие «неофициальные» испытания начались. Они завершились успешным пуском ракет с глубины 12 м, однако они не смогли вызвать интерес ни у кого из штаба Деница, и идея умерла изза отсутствия официальной поддержки.
В 1943 г. идея появилась вновь, на этот раз предполагалось из перевозимого субмариной водонепроницаемого пускового контейнера запускать ракеты А-4 (V-2).
Контракт на три таких контейнера был выдан судоверфи в Штеттине в декабре 1944 г., но ни один из них не был изготовлен до конца войны.
